يتيح المتحف للزوار مشاهدة العديد من السيارات الفريدة التي استخدمها سلاطين سلطنة عُمان، بدءاً من السلطان سعيد بن تيمور مروراً بالمغفور له السلطان قابوس بن سعيد ـــ طيب الله ثراه ـــ وصولاً إلى حضرة صاحب الجلالة السلطان هيثم بن طارق المعظّم ــ حفظه الله ورعاه ــ، كما يضم المتحف أيضاً عدداً من سيارات السيد طارق بن تيمور
بالإضافة إلى السيارات التي استخدمها جلالة السلطان هيثم بن طارق، حفظه الله.